怎样检测步进电机的好坏

问：我公司机械加工的机床较多，有数控线切割、数控车床、数控磨床，设备武装 较先进。这些机床上都使用了型号各异的步进电机，一旦出现故障，判断维修起来比较困难 。以步进电机110BC380L为例，有时候抖动，有时转，有时不转，有时类似三相异步电机缺 相时的情况。现有如下问题请求老师指导。
为步进电机，其接线形式如下：

　　根据电机接线端子数，即可确定其接线方式，当为6个端子时，为图2接线方式。4个端子时 为图1接线方式。 步进电机改变转向的方法与一般的三相异步电动机的方法完全相同，只要将A、B、C三相中 任意两相的接线交叉即可改变其转向。其内部绕组的绕线方式与三相异步电动机的接线 方式是不同的。具体方法可参阅有关的电机工艺书籍。

　　当用万用表检测绕组好坏时，分几种情况：

　　检测绕组是否烧断时，比较简单，用万用表欧姆档测量OA、OB、OC电阻，通常为零点几欧时 正常，电阻很大时，即说明绕组已烧断。

　　检测绕组是否接地时，可用万用表的大电阻档测量接成端子的任一端与机壳之间的电阻，如 电阻较小，则说明绕组对地短路了，检测绕组是否接地用万用表并不可靠，最好是采用摇表 ，当绕组对地电阻在1兆欧及以上时为正常。

　　检测绕组的匝间短路用万用表通常无法测出，其精度达不到要求，此时必须要采用电桥进 行测量。

　　第(2)问用万用表检查步进电机通电时的电压，必须用DC直流电压档，其测得的数值为驱动 电源Vcc的1/3左右为正常，其理由如下：

　　每一绕组上所通的电为直流脉冲，所以必须要采用DC档测量。步进电机的脉冲宽度一般为脉 冲周期的1/3，理论上说测得值应为1/3Vcc，但每一脉冲的前沿，在实际中都存 在一个如图3所示的很大幅值、时间约1ms的尖冲信号，会给测量结果带来一定的误差。通常 只要三相电压测量值相等即可判定为正常。

　　另根据我们的经验，步进电机在运行过程中，高速状态运行比较平稳，速度较低时，出现 抖动，这是正常的。

　　以上便是对所提三个问题的解答。


　　如何简单判断方法（混合式步进电机）：1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。纯属经验之谈，不知是否满意。判断步进电机的好坏?