[技巧分享]PLC与步进伺服快速入门与实践 [复制链接]

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内容简介 |7%M:7Q  
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《PLC与步进伺服快速入门与实践》从工程应用角度出发，首先介绍步进与伺服的基础知识，包括步进电动机和伺服系统的概念及其工作原理，然后详细介绍三菱、西门子等品牌步进电动机与伺服系统及其功能，最后通过多个实例，深入浅出地讲解步进与伺服在工程实践中的应用方法。书中的每个实例均详细地给出了设计思路、设计步骤以及程序代码。《PLC与步进伺服快速入门与实践》可作为PLC步进与伺服工程人员的自学工具书，也可作为大专院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他相关专业的参考用书。 rC$ckug  
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编辑推荐 {?$-p%CF`8  
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《PLC与步进伺服快速入门与实践》是工业自动化实用技术丛书之一。 VK5|w:  
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目录 2m7Z:b  
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35|F?J
x.r  
#+I)<a7\  
基础篇 mltG4R ?  
第1章 步进电动机及驱动器概述3 %%5K%z,R#  
1.1 
c 4xh  
步进电动机的发展3 R-CFF  
1.1.1 步进电动机现状3 & c a-  
1.1.2 步进电动机发展趋势4 U
,q ]  
1.2 步进电动机的分类4 7[aSP5e>T  
1.2.1 doM}vh)6  
按运动方式分类4 3%c{eZxG=  
1.2.2 按电动机输出转矩分类6 mNUc g{+/  
1.2.3 按转矩产生的工作方式分类6 m<]b]FQ  
1.2.4 按励磁组数分类7 U-+%e:v  
1.2.5 qgTN %%"~  
按电流极性分类7 O}VI8OB(&  
1.3 步进电动机驱动器8 Ga o(3Y  
1.3.1 驱动器系统组成9 &j2fh!\4  
1.3.2 驱动器参数说明9 >C|/%$kk:f  
1.3.3 3'(w6V  
驱动器使用方法10 S(;3gQ77  
1.3.4 驱动器连接电路12 pfCNFF*"  
1.4 本章 小结14 v&CKtk!3{  
FBfyW- 7  
第2章 步进电动机工作原理15 ,$ICv+7]  
2.1 zw=as9z1-  
磁阻式步进电动机15 x+h7OvW{  
2.1.1 磁阻式步进电动机的结构15 0-dhGh?.  
2.1.2 磁阻式步进电动机的运行方式15 2fc8w3  
2.1.3 Q}!U4!{i|p  
小步距角步进电动机18 ~mUP!f  
2.1.4 反应式步进电动机的结构形式19 ZgO7W]Z4  
2.2 永磁式步进电动机20 _\ n'uW$  
2.2.1 单定子结构21 >gDsjHQ6;  
2.2.2 ZMJ\C|S:  
两定子结构22 2vKnxK+ 5  
2.3 混合式步进电动机22 NXDV3MH=  
2.3.1 永磁感应子式步进电动机的结构22 ,<zZKR_  
2.3.2 U^ BB|  
永磁感应子式步进电动机工作原理23 J.
":oD  
2.4 特种步进电动机24 M:?eK [h  
2.4.1 特微型永磁步进电动机24 h bj^!0m  
2.4.2 ~PuPY:"  
机电混合式步进电动机28 : M0LAN  
2.4.3 直线和平面步进电动机30 ycw'>W3.*  
2.5 本章 小结33 3SQ 5C'E  
;?inf`t  
第3章 伺服系统34 ]RnX'yw^  
3.1 pSq\3Hp]Q  
伺服系统的发展34 AH=6xtS-  
3.1.1 液压及气动伺服系统的发展34 mq'q@@:c  
3.1.2 电气伺服系统的发展35 D>*%zz|
 
3.2 uX}M0W  
伺服控制系统结构功能36 9lTA/-  
3.2.1 伺服系统结构37 z eIBB  
3.2.2 伺服系统功能38 s?%1/&.~  
3.3 伺服控制系统的组成38 fn
gZ0k!  
3.3.1 a.8nWs^  
自动控制理论中的伺服系统39 2? !b!  
3.3.2 电气控制系统中的伺服设备40 7CG_UB  
3.3.3 电-液控制系统中的伺服设备40 .Uih|h  
3.3.4 M>I}^Zp!  
电-气控制系统中的伺服设备40 b$gDFNa  
3.4 伺服控制系统分类41 $~ItT1k_  
3.4.1 按参数特性分类41 *Li;:b"t  
3.4.2 6(ja5)sn*  
按驱动元件类型分类43 e dD(s5  
3.4.3 按控制原理分类44 9CL&tpqv f  
3.4.4 按机床加工系统分类45 o^AK@\e:^Z  
3.5 伺服控制系统的特点46 .eeM&n;c  
3.5.1 =n#xnZ3  
伺服系统精度46 'rCwPsI&4  
3.5.2 伺服系统稳定性47 *?i~AXJm  
3.5.3 响应及宽调速特性47 i
-/'F  
3.6 本章 小结47 ;xj
^*b  
sa*hoL18  
第4章 ,':?3| $c  
伺服系统原理49 6t@3 a?  
4.1 步进式伺服系统原理49 wtRAq/  
4.1.1 控制脉冲发生器49 *DU86JL`  
4.1.2 环分电路50 3ne=7Mj  
4.1.3 A2htD!3  
驱动电路51 R{Cj]:Ky  
4.1.4 步进电动机52 Q?Q!D+~mND  
4.2 电-液伺服系统原理54 Dy0RZF4_  
4.2.1 伺服阀54 y1@{(CDp"  
4.2.2 !$Nh:(>:  
液压马达56 G4]T  
4.2.3 液压缸的基本原理57 THkg,*;:  
4.2.4 反馈传感器58 x7>' 1  
4.3 气动伺服系统原理59 42~tdD  
4.3.1 iTwb#Q=  
气动伺服系统构成59 xo a1='  
4.3.2 气动伺服系统气路原理59 ?^n),mR  
4.4 直流伺服系统原理60 QVJq%P  
4.4.1 整流驱动装置原理61 j 4!$[h  
4.4.2 m}hEi  
直流PWM伺服驱动装置的工作原理61 _wH>h$E  
4.4.3 直流系统控制电路原理62 \2)D  
4.4.4 测速元件工作原理63 GZH{"_$  
4.5 l0 =[MXM4  
交流伺服系统原理63 ,_iq$I;  
4.5.1 伺服控制单元基本原理64 MH=7(15R  
4.5.2 功率放大单元原理65 UodBK7y  
4.5.3 感应电动机原理66 % IHIXncv[  
4.5.4 *5IB@^
<  
反馈元件原理66 Nv=78O1  
4.6 数字伺服系统原理67 &&nbdu  
4.6.1 控制计算机及接口原理68 h PL]B_<  
4.6.2 模拟低通滤波器原理68 SE'!j]6jI  
4.6.3 8[;vC$  
自整角机-数字转换器原理69 9.8%Iw  
4.7 本章 小结70 4vEP\E3u<j  
RFMPh<Ac  
提高篇 wqhktgG  
!bP%\)5  
第5章 步进电动机系统设计73 #L~i|(=U5  
5.1 G
q^vto  
步进电动机特性73 ?@ F2Kv  
5.1.1 静态特性73 u.|Z3=?VG  
5.1.2 运行特性77 pFvu,Q"  
5.1.3 频率特性81 f#\YX tR,k  
5.1.4 )S caT1I  
机械谐振与阻尼特性84 8R,<S-+v  
5.1.5 步距误差特性87 FEaT}/h;
 
5.2 控制系统87 }yz>(Pq  
5.2.1 开环系统88 zx3gz7>k;  
5.2.2 qqrjI.  
闭环系统90 eTiTS*`u  
5.3 参数测试90 CSO'``16  
5.3.1 静态参数测试90 /wV|;D^ )  
5.3.2 动态参数测试95 ~r1pO#r-  
5.4 参数选型97 $x0SWJ \G  
5.4.1 ]&cnc8tC  
参数估算97 a`xq h2P  
5.4.2 参数设定101 Cp8=8N(Xb  
5.5 数学模型105 d#k(>+%=Q  
5.5.1 状态变量与传递函数105 db
I>\khI  
5.5.2 p_FM 2K7!  
动态特性模型115 iOE. .xA:  
5.5.3 加减速模型122 +vBi7#&  
5.6 振动与噪声及阻尼处理124 \br!77  
5.6.1 振荡和失步125 6Rc=!_v^  
5.6.2 F3tps jQ  
振荡和噪声126 1
W^hPY  
5.6.3 低频振荡的抑制126 7Cgi&  
5.7 本章 小结129 v^|U?  
0I}e>]:I  
第6章 伺服系统设计130 mxc)Wm<4  
6.1 8tY>%A~^z  
伺服系统需求分析130 9 {4yC9Oz>  
6.1.1 伺服系统需求130 Epzg|
L1)  
6.1.2 伺服系统优点131 rhv~H"qzW  
6.1.3 伺服系统技术要求131 eP{srP3 9  
6.2 BK$y>= `  
伺服系统总体方案设计132 )"?4d[ 5  
6.2.1 伺服系统总体方案初步制订132 7qKz_O  
6.2.2 伺服系统稳态设计133 4GYi'  
6.2.3 F^!D[:;jK  
建立系统数学模型及动态设计133 n#_B4UqW%  
6.3 电-液伺服系统分析与设计134 #2R
z=QI  
6.3.1 电-液伺服系统总体方案设计134 I&PJ[U#~a  
6.3.2 Vaxg  
电-液伺服系统稳态设计135 sz7*x{E  
6.3.3 电-液伺服系统数学模型140 7?lz$.*Avp  
6.3.4 电-液伺服系统动态分析142 pn"!wqg  
6.4 "M%R{pGA7  
气动伺服系统设计143 >t+ ENYb  
6.4.1 气动伺服系统总体方案设计143 O>`k@X@9/  
6.4.2 气动伺服系统稳态设计146 $v>q'8d  
6.4.3 fy+5i^{=  
气动伺服系统数学模型150 1$cl "d`~  
6.4.4 气动系统动态分析152 qI'pjTMDY  
6.5 直流伺服系统设计152 0kJ8H!~u  
6.5.1 ED0cnr\yG  
直流伺服系统整体设计152 Y9BQLu4F  
6.5.2 直流伺服系统稳态设计153 dv+Gv7&2/  
6.5.3 直流伺服系统数学模型161 m.++nF  
6.5.4 zJ
XK:/  
直流伺服的动态分析设计163 8T+9 fh]I  
6.6 交流伺服系统设计164 2: QT`e&  
6.6.1 交流伺服系统总体设计164 ~vTwuc\(H  
6.6.2 |GMo"[  
交流伺服系统稳态设计165 DN:| s+Lz  
6.6.3 交流伺服系统动态数学模型175 ?|,:;^2l1  
6.6.4 交流伺服系统动态分析178 zgY VB
}  
6.7 #^$_/Q#C  
全数字伺服系统178 <M\&zHv  
6.7.1 全数字伺服系统总体设计178 ]Ea-MeH  
6.7.2 全数字伺服系统稳态设计180 W=HvMD  
6.7.3
e?XFtIj$  
数字控制程序设计189 LEM%B??&5z  
6.8 本章 小结189 umns*U%T;  
/a*){JQ5j  
实践篇 CN
b(\]  
~*bfS}F8I  
第7章 西门子工程常用步进电动机控制实例193 wH8J?j"5>  
7.1 $F^VtCx2&  
S7-200PLC驱动步进电动机实例193 hu$eO'M_  
7.1.1 S7-200PLC下步进电动机控制系统功能说明193 |l8=z*v<  
7.1.2 {[#)Q.2  
系统硬件选型与搭建194 v4hrS\M  
7.1.3 电气控制原理图197 e4Nd  
7.1.4 系统软件程序设计199 nBp6uNK[  
7.2 6&0@k^7~  
S7-300PLC驱动步进电动机实例201 ymxA<bICS8  
7.2.1 S7-300PLC下步进电动机控制系统功能说明202 g>h/|bw4  
7.2.2 -y|J_;EG  
系统硬件选型与搭建203 sR1_L/.  
7.2.3 电气控制原理图205 qZ^ PC-  
7.2.4 系统软件程序设计206 |\Jnr3)  
7.3 =F$?`q`  
工控机驱动步进电动机实例211 ;Va(l$zD  
7.3.1 工控机控制下步进电动机控制系统功能说明211 Ztmh z_u7  
7.3.2 系统硬件选型与搭建212 :Q DkaA  
7.3.3 b5)^g+8)w  
电气控制原理图213 <@(\z   
7.3.4 系统软件程序设计214 {mD0ug  
7.4 本章 小结215 !O"2)RU1  
9e`};DE   
第8章 Q<6* UUQm  
三菱步进伺服系统的控制应用技术216 T^^7@\vDI  
8.1 三菱伺服系统模块组成216 &w^9#L  
8.1.1 MR-J2S-A伺服驱动器结构与功能216 ;Lfn&2G  
8.1.2 6P@K]jy& n  
伺服电动机原理及其功能219 U:~]>B $  
8.2 三菱交流伺服系统各端子功能以及内部电路220 ih)\P0wed  
8.2.1 三菱交流伺服系统外围接线221 +vJ}'uR3P  
8.2.2 nnhI]#,a{  
三菱交流伺服系统各端子及功能说明222 fCu;n%   
8.2.3 三菱伺服系统接口说明223 XC<'m{^(m  
8.3 三菱伺服系统的工作模式227 MA9E??p3\  
8.3.1 &to~#.qc  
三菱MR-J2S-A伺服系统位置控制模式228 3s]o~I2x  
8.3.2 三菱MR-J2S-A伺服系统速度控制模式234 TPx0LDk%(  
8.3.3 |Z>}#R!,P  
三菱MR-J2S-A伺服系统转矩控制模式237 6E^m*la%  
8.4 三菱伺服系统的设计238 7^.g\Kt?  
8.4.1 &<&eKq  
三菱MR-J2S-A伺服系统控制模式选择239 3&[d.,/  
8.4.2 三菱伺服电动机型号选择240 :zIB3nT^  
8.4.3 6L~5qbQ  
三菱伺服系统其他配件规格选择248 NU.4_cixb  
8.4.4 三菱伺服电气接线图250 jv29,46K  
8.4.5 三菱伺服软件选择255 btC<>(kl&  
8.4.6 &F0>V o  
三菱伺服系统MR-J2S-A基本参数设置255 HN;f~EQT  
8.5 本章 小结259 8v^AVg  
v~dUH0P<>e  
第9章 步进伺服系统综合应用实例260 @[$q1Nm  
9.1 V22Br#+  
西门子数控伺服系统在轧辊车床的应用260 @, z4{B  
9.1.1 西门子840D数控伺服系统及轧辊车床基本概念260 cn_KHz=  
9.1.2 unN*L  
西门子840D数控伺服系统硬件配置263 :?3y)*J!  
9.1.3 基于西门子840D系统的轧辊车床软件配置277 2+\@0j[q  
9.2 {`% q0Nr  
电液伺服系统在仿形铣床上的典型应用288 hy
a $Vp  
9.2.1 仿形铣床的基本概念288 Oim
qP  
9.2.2 G"prq&  
电-液伺服系统下仿形铣床的基本参数290 -hO[^^i9  
9.2.3 仿形铣床的基本控制方式292 j2!^iGS}  
9.2.4 数字随动铣床293 F!6;<!&h  
9.2.5 l`<u\],  
液压伺服下仿形铣床的检修方式294 v>p~y u+G  
9.3 基于DSP的混合式步进电动机伺服系统296 T#G (&0J5  
9.3.1 !PY.FnZ  
基于DSP的混合式步进电动机系统功能说明296
9iQc\@eGd  
9.3.2 系统硬件设计297 ]^@!ID$c  
9.3.3 系统软件设计305 XnI)s^  
9.4 本章 小结317 0hx EI  

图片:11.jpg

图片:12.jpg

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尘粒:鉴于之前本论坛高价请人制作的书籍被到处传播，甚至于被人恶意加上自己的网址。所以本书待回帖至200楼时，在此处放出！ (2011-10-28 10:19)  @aP1[(m
 

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