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永宏伺服

A5系列伺服驱动器
产品说明:
高达2.6MHz的响应频率
强化的震动抑制功能
集成多种通讯功能
支持多种高速现场总线

◆ 主机命名规则

注:MII,MⅢ,EtherCAT总线的控制器只支持23Bit的编码器电机。
◆ 型号规格一览表
 

驱动器型号 USDA5-0206□2C00△ USDA5-0406□2C00△ USDA5-0706□2C00△ USDA5-1010□2C00△ USDA5-1510□2C00△ USDA5-2016□2C00△ USDA5-3016□2C00△



适用电机容量(KW) 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0
连续输出电流(A) 6.0 6.0 6.0 10.0 10.0 16.0 16.0
最大瞬时输出电流(A) 10.6 10.6 10.6 30.0 30.0 48.0 48.0
主电源 三相 200-240V  -10%~15% 50/60Hz
输入控制电源要求 单相 200-240V  -10%~15% 50/60Hz
输入电源容量(KVA) 2.3 2.3 2.3 3.2 3.2 4.0 5.9
内置再生电阻(Ω) 50 50 50 50 50 20 20
内置再生电阻(W) 60 60 60 60 60 120 120
允许外接内置再生电阻最小阻值(Ω) 16 16 16 16 16 10 10
控制模式 位置控制、JOG 运行、速度接点等
编码器反馈 编码器:2500线省线增量式、23Bit绝对值式
使用条件 使用环境温度/保管温度 使用环境温度:0~+50℃,保管温度:-20~+85℃
环境湿度/保管湿度 90%RH以下(不得冻结、结露)
耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2/19.6m/s2
构造 基座安装型
性能 速度控制范围 1:10000(速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行)
速度响应 2.6KHz
速度波动率(负载变化) 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
速度波动率(电压变化) 额定电压±10%:0%(额定转速时)
速度波动率(温度变化) 25±25℃:±0.1%以下(额定转速时)
模拟速度
指令输入
指令电压 DC±10V
输入阻抗 约20KΩ
电路时间参数 47μs
模拟转矩
指令输入
指令电压 DC±10V
输入阻抗 约20KΩ
电路时间参数 47μs
顺控输入
信号
点数 8点
功能(可分配) 伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、报警复位(/ALM-RST)、正转侧转矩限制(/P-CL)、反转侧转矩限制(/N-CL)、位置偏差清零(/CLR)、内部设定速度切换等
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
顺控输出
信号
点数 6点
功能(可分配) 伺服报警(ALM)、定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、伺服电机旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、转矩限制检出(/CLT)、制动器(/BK)、编码器零点输出(PGC)
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更
编码器分频脉冲输出 A相、B相、C相:线性驱动输出;分频脉冲数:固定
RS-485
通讯
通讯协议 MODBUS
1:N通讯 最大可为N = 127站
轴地址设定 通过参数设定
CAN通讯 通讯协议 CANOpen(DS301 + DS402行规)
1:N通讯 最大可为N = 127站
轴地址设定 通过参数设定
显示功能 CHARGE指示灯,7段数码管5位
再生处理 内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件)
超程(OT)防止功能 P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。
监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号
辅助功能 增益调整、报警记录、JOG运行、原点搜索、惯量检测等
智能功能 内置增益自动调谐功能
适用负载惯量 小于电机惯量的 5 倍



前馈补偿 0~100%(设定单位1%)
输入脉冲种类 符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90 °相位差二相脉冲(A相+B相)
输入脉冲形式 支持线性驱动、集电极开路
最大输入脉冲频率 线性驱动
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:500K pps
90 °相位差二相脉冲(A相+B相):500K pps
集电极开路
符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps
90 °相位差二相脉冲(A相+B相):200Kpps


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