步进电机小知识集锦

步进电机小知识集锦
1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动一个固定角度（及步进角）。您可以控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位目；同时您可以控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，达到调速目。
2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用最为广泛。
3.什么是保持转矩（HOLDINGTORQUE）?保持转矩（HOLDINGTORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子力矩。它是步进电机最重要参数之一，通常步进电机低速时力矩接近保持转矩。步进电机输出力矩随速度增大而不断衰减，输出功率也随速度增大而变化，保持转矩就成衡量步进电机最重要参数之一。比如，当人们说2N.m步进电机，没有特殊说明情况下是指保持转矩为2N.m步进电机。
4.什么是DETENTTORQUE?DETENTTORQUE是指步进电机没有通电情况下，定子锁住转子力矩。DETENTTORQUE国内没有统一翻译方式，容易使大家产生误解；反应式步进电机转子永磁材料，它没有DETENTTORQUE。
5.步进电机精度为多少？是否累积?一般步进电机精度为步进角3-5%，且不累积。
6.步进电机外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机磁性材料退磁，导致力矩下降乃至于失步，电机外表允许最高温度应取决于不同电机磁性材料退磁点；一般来讲，磁性材料退磁点都摄氏130度以上，有高达摄氏200度以上，步进电机外表温度摄氏80-90度完全正常。
7.为什么步进电机力矩会随转速升高而下降?当步进电机转动时，电机各相绕组电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。它作用下，电机随频率（或速度）增大而相电流减小，导致力矩下降。
8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机空载情况下能够正常启动脉冲频率，脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。有负载情况下，启动频率应更低。要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望高频（电机转速从低速升到高速）。