步进电机个人总结

通过这次的步进电机控制器的课程设计，我对步进电机有了基本的了解，平时我们接触的电机主要是直流电机和交流电机，和见到到步进电机，所以对步进电机比较陌生。通过老师的指导，然后翻阅书籍和上网查询资料，搜集到了不少有关步进电机的知识。我总算对步进电机有了认识。本控制系统的设计采用实验室中的试验箱单片机控制，通过人为按动各开关实现步进电机的开关，以及电机的加速及减速功能，另外还增加可设正反转的功能，具有灵活方便、适用范围广易懂的特点，能够满足实现自身实践动手能力提高的需求。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。               
       步进电机控制器课程设计是我们一个重要的实践教学环节，是对我们的一次较全面的设计训练。其目的就是培养我们理论联系实际的设计思想，训练综合运用所学的基础理论知识分析和解决实际应用问题的能力，从而使基础理论知识得到巩固、加深和系统化，掌握单片机应用系统设计的一般过程和方法。熟悉和掌握运用设计资料的技能。 
所以，通过我们这次团队进行的课程设计，使我们进一步的掌握单片机的一些使用原理，了解步进电机的工作原理，提高动手能力和排除故障的能力，也培养了自己团队合作的精神和学习能力。通过在实验室对设计的调试，提高了我们每个人的动手能力和解决问题的想法思维，巩固已学的理论知识，建立单片机理论和实践的结合，了解步进电机控制系统中电路之间的关系及相互影响，从而能正确设计各个单元电路。初步掌握步进电机控制系统的测试方法以及进一步了解实验室中试验箱的各部分元件的组成。