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三菱PLC指令详解

一 顺控指令
1 触点指令
00 LD   逻辑操作开始
01 LDI   逻辑非操作开始
02 AND  逻辑乘
03 ANI   逻辑乘非
04 OR   逻辑加
05 ORI   逻辑加非
2 连接指令
06 ANB  AND逻辑块与
07 ORB  OR逻辑块或
08 MPS   存储操作结果
09 MRD  从MPS读取操作结果
10 MPP   从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT  软元件输出
12 SET   软元件置位
13 RST   软元件复位
14 PLS   在输入信号的上升沿
15 PLF   在输入信号的下降沿
16 CHK  软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT   元件移1位
18 SFTP  元件移1位
5 主控指令
19 MC   主控开始
20 MCR  主控复位
6 结束指令
21 FEND  结束主程序
22 END  总的程序末尾,
返回第0步
7 其它指令
23 STOP  停止
24 NOP   空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD=   当S1=S2, 接通,
当S1≠S2, 断开
26 AND=  
27 OR=   
28 LD<>  当S1≠S2, 接通,
当S1=S2, 断开
29 AND<>  
30 OR<>  
31 LD>   当S1>S2, 接通,
当S1≤S2, 断开
32 AND>  
33 OR>   
34 LD<=  当S1≤S2, 接通,
当S1>S2, 断开
35 AND<=  
36 OR<=  
37 LD<   当S1<S2, 接通,
当S1≥S2, 断开
38 AND<  
39 OR<   
40 LD>=  当S1≥S2, 接通,
当S1<S2, 断开
41 AND>=  
42 OR>=  
32位数据比较
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=  
45 ORD=  
46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>  
48 ORD<>  
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>  
51 ORD>  
52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=  
54 ORD<=  
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<  
57 ORD<  
58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=  
60 ORD>=  
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 +   (D)+(S)→(D)
62 +P   
63 +   (S1)+(S2)→(D)
64 +P   
65 -   (D)-(S)→(D)
66 -P   
67 -   (S1)-(S2)→(D)
68 -P   
二进制32位加/减
69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P  
71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P  
73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P  
75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P  
77 *  (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P  
79 /  (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
80 /P  
81 D*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P  
83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
   商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P  
85 B+  (D)+(S)→(D)
86 B+P  
87 B+  (S1)+(S2)→(D)
88 B+P  
89 B-  (D)-(S)→(D)
90 B-P  
91 B-  (S1)-(S2)→(D)
92 B-P  
93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P 
95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P 
97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P 
99 DB-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P 
101 B*  (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P  
103 B/  (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104 B/P  
105 DB*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P 
107 DB/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
   商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108 DB/P 
109 INC  (D)+1→(D)
110 INCP 
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP 
113 DEC  (D)-1→(D)
114 DECP 
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP 
3 BCD—二进制转换
117 BCD  (S)→(D)BCD转换
118 BCDP  
119 DBCD  (S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP  
121 BIN   (S)→(D)二进制转换
122 BINP  
123 DBIN  (S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP  
4 数据传送指令
125 MOV  (S)→(D)
126 MOVP  
127 DMOV  (S+1,S)→(D+1,D)
128 DMOVP     
129 CML  (S)→(D)
130 CMLP        
131 DCML  (S+1,S)→(D+1,D)
132 DCML  
133 DCMLP  
134 BMOV  (S)→(D)n个
135 BMOVP  
136 FMOV  (S)→(D)n个
137 FMOVP  
138 XCH  (D1)←→(D2)
139 XCHP  
140 DXCH  (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141 DXCHP  
5 程序分支指令
142 CJ   条件满足,跳转到P**处
143 SCJ   条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144 JMP   无条件跳转到P**处
145 CALL  执行P**处子程序
146 CALLP  
147 RET   从子程序返回
148 EI   允许中断
149 DI   禁止中断
150 IRET  从中断程序返回
151 SUB   执行n指定的程序
152 SUBP  
6 程序切换指令
153 CHG  在主副程序间切换
7 刷新指令
154 COM  执行通讯刷新
155 EI   允许通讯刷新
156 DI   禁止通讯刷新
157 SEG   对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052 ON时有效
三 应用指令
1 逻辑运算指令
158 WAND  (D) AND (S)→(D)
159 WANDP  
160 WAND  (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP  
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
163 DANDP  
164 WOR  (D) OR (S)→(D)
165 WORP  
166 WOR  (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP  
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
169 DORP  
170 WXOR  (D) XOR (S)→(D)异或
171 WXORP  
172 WXOR  (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP  
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
175 DXORP             
176 WXNR  (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP              
178 WXNR  (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP                   
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
181 DXNRP  
182 NEG  0-(D)→(D)补码
183 NEGP  
2 旋转指令
184 ROR  n位右转
185 RORP  
186 RCR   n位右转(带进位)
187 RCRP  
188 ROL   n位左转
189 ROLP  
190 RCL   n位左转(带进位)
191 RCLP  
192 DROR  n位右转
193 DRORP  
194 DRCR  n位右转(带进位)
195 DRCRP  
196 DROL  n位左转
197 DROLP  
198 DRCL  n位左转(带进位)
199 DRCLP  
3 移位指令
200 SFR   n位右移
201 SFRP  
202 SFL   n位左移
203 SFLP  
204 BSFR  1位右移
205 BSFRP  
206 BSFL  1位左移
207 BSFLP  
208 DSFR  1位右移
209 DSFRP  
210 DSFL  1位左移
211 DSFLP  
4 数据处理指令
212 SER   数据搜索
213 SERP  
214 SUM  位检查
215 SUMP  
216 DSUM  
217 DSUMP  
218 DECO  译码编码
219 DECOP  
220 ENCO  
221 ENCOP  
222 SEG   7段编码
223 BSET  对字中n位置位
224 BSETP  
225 BRST  对字中n位复位
226 BRSTP  
227 DIS   组合分离
228 DISP  
229 UNI   
230 UNIP  
231 ASC   ASCII转化
5 先进先出指令
232 FIFW  FIFO写
233 FIFWP  
234 FIFR  FIFO读
235 FIFRP  
6 内存缓冲区存取指令
236 FROM  从特殊功能模块读取数据
237 FROMP  
238 DFRO  
239 DFROP  
240 TO   向特殊功能模块写数据
241 TOP   
242 DTO  
243 FROM  从远程I/O站读数据
244 FROMP  
245 DFRO  
246 DFROP  
247 TO   向远程站写数据
248 TOP   
249 DTO  
250 DTOP  
7 FOR/NEXT指令
251 FOR   重复n次
252 NEXT  
8 本地站、远程I/O站存取指令
253 LRDP  从本地站读数据
254 LWTP  向本地站写数据
255 RFRP  从远程特殊功能模块读数据
256 RTOP  向远程特殊功能模块写数据
9 显示指令
257 PR   从指定的8点字软元件输出
16个字符的ASCII码
258 PR   顺序向输出模块输出ASCII
    码, 直到结束符NUL(00H)
259 PRC   将字软元件的注释转换成
    ASCII码,并输出
260 LED   将指定的8点字软元件显示
16个字符的ASCII码
261 LEDA  显示指定的英文数字字符
262 LEDB  
263 LEDC  显示软元件S的注释
264 LEDR  显示复位
10 其它指令
265 WDT  WDT复位
266 WDTP  
267 CHK  故障检测
268 SLT  按参数设定的条件,数据被锁定
269 SLTR  状态锁存复位,且执行SLT
270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入
271 STRAR  采样跟踪复位,且允许执行
272 STC   进位标志(M9012)ON
273 CLC   进位标志(M9012)OFF
274 DUTY  用户定义时钟
11 伺服指令
275 DSFRP  请求启动伺服程序
276 PSFLP  数据修改
特殊继电器和特殊寄存器
一 特殊继电器M清单
M9000  熔丝断
M9002  I/O组件校验出错
M9004  MINI网通讯出错
M9005  AC电源掉电检测
M9006  电池电压低
M9007  电池电压低锁存
M9008  自诊断出错
M9009  信号报警器检测
M9010  运算出错标志
M9011  运算出错标志锁存
M9012  进位标志
M9016  数据存储区清零标志
M9017  数据存储区清零标志
M9018  数据通讯监控切换
M9020  0号用户定时时钟
M9021  1号用户定时时钟
M9022  2号用户定时时钟
M9023  3号用户定时时钟
M9024  4号用户定时时钟
M9025  时钟数据设置请求
M9026  时钟数据出错
M9027  时钟数据显示
M9028  时钟数据读请求
M9030  0.1秒时钟
M9031  0.2秒时钟
M9032  1秒时钟
M9033  2秒时钟
M9034  1分钟时钟
M9036  常开
M9037  常闭
M9038  RUN后第一个扫描周期ON
M9039  运行标志
M9040  暂停PAUSE允许线圈
M9041  PAUSE状态触点
M9042  停止状态触点
M9043  采样跟踪完成
M9044  采样跟踪
M9046  采样跟踪
M9047  采样跟踪准备
M9048  RUN LED闪烁标志
M9049  切换输出字符数目
M9050  存放操作结果的存储区交换触点
M9051  CHG指令执行禁止
M9052  SEG指令切换
M9053  EI/DI指令切换
M9054  单步运行标志
M9055  状态锁存完成标志
M9056  主程序P, I设置请求
M9057  副程序P, I设置程序
M9060  副程序2P, I设置程序
M9061  副程序3P, I设置程序
M9060  远程终端出错
M9061  通讯出错
M9065  分离传送状态
M9066  传送处理切换
M9067  I/O组件出错检测
M9068  测试模式
M9069  线路故障时的输出
M9073  WDT出错标志
M9074  PCPU准备完成标志
M9075  测试模式标志
M9076  外部急停输入标志
M9077  手动脉冲发生器轴设置错误标志
M9078  测试模式请求出错标志
M9079  伺复程序设置出错标志
M9081  对远程模块的通讯请求
M9082  最终站数不一致
M9084  出错检测
M9086  运行标志BASIC程序
M9087  暂停(PAUSE)标志
M9091  操作运行出错细节标志
M9091  微机子程序调用出错标志
M9092  双电源模块过热
M9093  双工电源模块出错
M9094  I/O改变标志
M9095  双工运行校验出错
M9096  A3VCPU A自校出错
M9097  A3VCPU B自校出错
M9098  A3VCPU C自校出错
M9099  A3VTU自校出错
M9100  SFC程序登记
M9101  SFC程序起/停
M9102  SFC启动状态
M9103  连续步转移有效/失效
M9104  连续转移防止标志
M9108  步转移监控定时器起始
            (对应D9108)
M9109  步转移监控定时器起始
            (对应D9109)
M9110  步转移监控定时器起始
            (对应D9110)
M9111  步转移监控定时器起始
            (对应D9111)
M9112  步转移监控定时器起始
            (对应D9112)
M9113  步转移监控定时器起始
            (对应D9113)
M9114  步转移监控定时器起始
            (对应D9114)
M9180  激活步采样跟踪完成标志
M9181  激活步采样跟踪执行标志
M9182  激活步采样跟踪有效
M9196  在块停止时控制输出
M9197~9198 保险丝熔断,
            I/O校核出错显示切换

二 特殊寄存器
D9000  保险丝断
D9001  保险丝断
D9002  I/O组件校验出错
D9003  SUM指令检测位数
D9004  MINI网主通讯组件出错
D9005  AC掉电计数
D9006  电池不足
D9008  自诊断出错
D9009  信号报警器检测
D9010  出错步
D9011  出错步
D9014  I/O控制模式
D9015  CPU运行状态
D9016  ROM/RAM设置
D9017  最小扫描时间
D9018  当前扫描时间
D9019  最大扫描时间
D9020  恒定扫描
D9021  扫描时间
D9022  1秒计数器
D9025  时钟数据(年,月)
D9026  时钟数据(日,时)
D9027  时钟数据(分,秒)
D9028  时钟数据(星期)
D9021~D9034 远程终端组件参数设置
D9035  远程I/O组件的通讯属性
D9035  扩展文件寄存器
D9036  总的站数
D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址
D9038~9039 LED显示优先级
D9044  采样跟踪
D9050  SFC程序出错代码
D9051  出错块
D9052  出错步
D9053  转移出错
D9054  出错顺控步
D9055  状态锁存步序号
D9061  通讯出错代码
D9072  PC通讯检测
D9081  对远程终端模块的
            已执行的通讯请求数
D9082  最后的站号
D9090 微机子程序输入数据区首软元件号
D9091  指令出错
D9094  待更换的I/O组件的首地址
D9095  A3VTS系统和A3V
            CPU的运行状态
D9096  A3VCPU A自检出错
D9097  A3VCPU B自检出错
D9098  A3VCPU C自检出错
D9099  A3VTU 自检测出错
D9100~D9107 断保险丝的组件
D9100  保险丝熔断的组件
D9108~D9114 步转移监控定时器设置
D9116~D9123 I/O组件校验出错
D9124  信号器报警数量检测
D9125~D9132 信号报警器地址号
D9133~D9140 远程终端卡信息
D9141~D9172 通讯重发次数
D9173  模式设置
D9174  设置重发次数
D9175  线缆出错模块出错代码
D9180~9193远程终端模块出错代码
D9180  轴1和轴2的限位开关
           输出状态存储区
D9181  轴3和轴4的限位开关
           输出状态存储区
D9182  轴5和轴6的限位开关
           输出状态存储区
D9183  轴7和轴8的限位开关
           输出状态存储区
D9184  CPU出错的原因
D9185  伺服放大器接线数据
D9187  手动脉冲发生器轴设置出错
D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错
D9189  出错程序号
D9190  数据设置出错
D9191  伺服放大器类型
D9196~9199 故障站检测
D9200  LRDP处理结果
D9201  LWTP处理结果
D9204  通讯状态
D9205  执行回送的站
D9206  执行回送的站
D9207  通讯扫描时间(最大值)
D9208  通讯扫描时间(最小值)
D9209  通讯扫描时间(当前值)
D9210  重发次数
D9211  环路切换计数
D9212  就地站运行状态(1~16)
D9213  就地站运行状态(17~32)
D9214  就地站运行状态(33~48)
D9215  就地站运行状态(49~64)
D9216  就地站出错检测(1~16)
D9217  就地站出错检测(17~32)
D9218  就地站出错检测(33~48)
D9219  就地站出错检测(49~64)
D9220  就地站参数不匹配或(1~16)
            远程站I/O分配出错
D9221  就地站参数不匹配或(17~32)
            远程站I/O分配出错
D9222  就地站参数不匹配或(33~48)
            远程站I/O分配出错
D9223  就地站参数不匹配或(49~64)
            远程站I/O分配出错
D9224  主站与从站和远程I/O站
            之间的初始通讯(1~16)
D9225  主站与从站和远程I/O站
            之间的初始通讯(17~32)
D9226  主站与从站和远程I/O站
            之间的初始通讯(33~48)
D9227  主站与从站和远程I/O站
            之间的初始通讯(49~64)
D9228  就地站或远程I/O站出错(1~16)
D9229  就地站或远程I/O站出错(17~32)
D9230  就地站或远程I/O站出错(33~48)
D9231  就地站或远程I/O站出错(49~64)
D9232  就地站或远程I/O站环路出错
D9233  就地站或远程I/O站环路出错
D9234  就地站或远程I/O站环路出错
D9235  就地站或远程I/O站环路出错
D9236  就地站或远程I/O站环路出错
D9237  就地站或远程I/O站环路出错
D9238  就地站或远程I/O站环路出错
D9239  就地站或远程I/O站环路出错
D9240  检测到接收出错的次数
D9243  本站站号检测
D9244  从站的总数
D9245  检测到的接收出错次数
D9248  就地站运行状态
D9249  就地站运行状态
D9250  就地站运行状态
D9251  就地站运行状态
D9252  就地站出错检测
D9253  就地站出错检测
D9254  就地站出错检测
D9255  就地站出错检测
 
 
各种软元件一览表
项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4U
I/O软元件点 256 512 1024 2048 8192
输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF
输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF
辅助继电器 内部继电器 (1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191
 特殊继电器 (256点)M9000~M9255
 锁存继电器 (1048点)L1000~L2048
通讯用继电器 (2048点)B0~B3FF B0~BFFF
定时器 100ms定时器 (200点)T0~T199
 10ms定时器 (56点)T200~T255
 100ms记忆定时器 (0点)
计数器 (256点)C0~C255
寄存器 数据寄存器 (1024点)D0~D1023 D0~D6143
 特殊寄存器 (256点)D9000~D9255
 通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFF
累加器 (2点)A0,A1
变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)
嵌套 (8点)N0~ N7
指针 (256点)P0~P255
中断指针 (32点)I0~I31
常数 十进制   K (16位)-32768~+32767
  (32位)-2147483648 ~+2147483647
 十六进制 H (16位)0~FFFF
  (32位)0~FFFFFFFF